Гугл-кар, как он ездит без водителя?

Крайне интересная статья (на английском, но простым языком) с объяснениями как оно вообще устроено.
До коммерческого выпуска далеко естественно, но эти приусы в Калифорнии набегали более 190k миль, Техасс не так давно дал разрешение на тестовые поездки по магистралям штата. Уверен, что в ближайшее десятилетние мы все на таких начнем ездить